Not: Teknik sınırlamalar nedeniyle, bu gibi yüksek çözünürlüklü GIF resimlerinin küçük resimlerinde animasyon yoktur.
Bu dosya Wikimedia Commons deposunda bulunmaktadır ve diğer projeler tarafından kullanılıyor olabilir.
Aşağıda dosya açıklama sayfasındaki açıklama gösteriliyor.
Özet
AçıklamaPID Compensation Animated.gif
English: In a unity feedback configuration, an ideal PID compensator is used to enhance the step response of a system with the transfer function
The PID controller has the standard form Kp+Ki/s+Kds. Therefore, the closed loop transfer function of the whole system becomes
As the proportional, integral and derivative terms of the PID compensator are increased, the evolution of the step response, from the initial uncompensated response (corresponding to PID coefficents Kp=1, Ki=0, Kd=0) to the final desired response is depicted. The following effects of PID compensation can be readily observed:
The proportional term increases the speed of the system. It also decreases the residual steady state error of the step response, but can not eliminate it completely.
The integral term eliminates the residual steady state error of the step response, but adds undesired "oscillations" to the transient response (overshoot).
The derivative term "damps out" the undesired oscillations in the transient response.
Bu çalışmayı oluşturan kişi bu senet ile eser hakkında tüm dünya çapında telif hakkı yasaları kapsamında, yasalar tarafından izin verilen ölçülerde ve diğer benzer tüm haklarından feragat etmiş ve kamu malı olarak nitelendirmiştir. Siz bu çalışmayı ve eseri hiç bir izin almadan ticari amaçlar da dahil olmak üzere kopyalayabilir, değiştirebilir ve serbestçe dağıtabilirsiniz.
http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/deed.enCC0Creative Commons Zero, Public Domain Dedicationfalsefalse
Altyazılar
Bu dosyanın temsil ettiği şeyin tek satırlık açıklamasını ekleyin.
Tuning PID controller showing effect of P, I and D on response
Animación 2D de una grafica para un controlador PID ideal.