Bacak
Bacak, genellikle sütunlu bir şekle sahip, ağırlık taşıyan ve lokomotif bir anatomik yapıdır. Hareket sırasında bacaklar "uzatılabilir payandalar" olarak işlev görür. Tüm eklemlerdeki hareketlerin kombinasyonu, uzunluğu değiştirebilen ve çok yönlü bir "kalça" eklemi etrafında dönebilen tek, doğrusal bir eleman olarak modellenebilir. ⓘ
Anatomik bir hayvan yapısı olarak hareket için kullanılır. Distal uç genellikle kuvvet dağıtmak için modifiye edilir (ayak gibi). Çoğu hayvanın çift sayıda bacağı vardır. ⓘ
Bir mobilya bileşeni olarak, masa üstü veya sandalye oturağı gibi kullanışlı yüzeylere destek sağlamak için gereken malzeme ekonomisi için kullanılır. ⓘ
Bacak, omurgalılarda alt üyelerin her birine verilen ad. ⓘ
Hayvanların hareket etmek amacıyla yararlandıkları, çoğunlukla eklemli uzantılara da "bacak" adı verilir ve en yalın biçimi eklembacaklılarda görülür. ⓘ
Terminoloji
- Uniped: 1 bacak, istiridye gibi
- İki ayaklı: İnsanlar ve kuşlar gibi 2 ayaklı
- Üç ayaklı: Sağlıklı hayvanlarda doğal olarak görülmeyen 3 bacak
- Dört ayaklı: 4 bacaklı, köpek ve at gibi ⓘ
Birçok takson bacak sayısı ile karakterize edilir:
- Tetrapodların dört bacağı vardır. Bipes cinsi skuamatların sadece iki bacağı vardır. Caecilians ve birçok squamate soyu bacaklarını yakınsak olarak kaybetmiştir.
- Panarthropoda: en az 4 bacak. Kadife solucanlar ve bazı eklembacaklıların bir düzineden fazla bacağı vardır; birkaç türün 100'den fazla bacağı vardır. Adlarından da anlaşılabileceği gibi, kırkayakların ("yüz ayak") 20'den az veya 300'den fazla bacağı olabilir ve kırkayakların ("bin ayak") 1.000'den az, ancak 750'ye kadar bacağı vardır. ⓘ
Bileşenler
Bacak, kaba anatominin bir yapısıdır, yani yardımsız görülebilecek kadar büyüktür. Bileşenleri hayvana göre değişir. İnsanlarda ve diğer memelilerde bacak; kemikleri, kasları, tendonları, bağları, kan damarlarını, sinirleri ve deriyi içerir. Böceklerde bacak bunların çoğunu içerir, ancak böcekler hem kemiklerin hem de derinin işlevini yerine getiren bir dış iskelete sahiptir. ⓘ
Bazen bacağın ucu veya ayak, bacağın bir parçası olarak kabul edilir; diğer zamanlarda ise ayrı olarak kabul edilir. Benzer şekilde, kalça eklemi veya bacağın ana gövdeye bağlandığı diğer yerler ayrı veya bacağın bir parçası olarak kabul edilebilir. ⓘ
Tetrapod bacakları
Tetrapod anatomisinde bacak tüm uzuvları ifade etmek için kullanılır. İnsan tıbbında kesin tanım sadece diz ile ayak bileği arasındaki segmenti ifade eder. Bu alt segment aynı zamanda incik olarak da adlandırılır ve segmentin ön (anterior) kısmı incik veya pretibia olarak adlandırılır. ⓘ
İki ayaklı tetrapodlarda, iki alt uzuv "bacaklar" ve iki üst uzuv duruma göre "kollar" veya "kanatlar" olarak adlandırılır.
- İnsan bacağı ⓘ
Eklem bacaklı
- Eklem bacaklı ⓘ
Robotik bacak
Bir robotik bacak, bir mekanizmayı veya sistemi hareket ettirmek veya kontrol etmek için kullanılan bir motor türü olan bir aktüatör tarafından hareket ettirilir. Genellikle elektrik akımı, hidrolik sıvı basıncı veya pnömatik basınç şeklinde bir enerji kaynağı tarafından çalıştırılır ve bu enerjiyi bir tür harekete dönüştürür. ⓘ
Protez bacak
Protez bacak, bir protez, kaybedilen bir bacağın yerine kullanılan yapay bir bacaktır. ⓘ
Bölümleri
Omurgalıların bacakları, ortada dizkapağının böldüğü iki parçadan oluşur. Kalçadan dize kadar uzanan bölüme "uyluk", dizden ayak bileğine kadar uzanan bölümeyse "baldır" adı verilir. Uyluk iskeletini uyluk kemiği (femur), baldır iskeletiniyse iç yanda bulunan kaval kemiği (tibia) ile dış yanda yer alan kamış/baldır kemiği (fibula) oluşturur. Kaval kemiği de, kamış kemiği de ayak eklemiyle birleşir. ⓘ
Hareketi
İnsan dahil bütün memelilerde, bacağın alt ve üst parçalarını birbirinden diz kapağı kemiği (patella) ayırır. Bacağı öne doğru güçlü kalça kası, geriye doğru da bacak kası hareket ettirir. Bacak kasının kirişleri dizin altından, bacağın alt parçasına, aşil kirişi de, baldır kaslarından ayağa kadar uzanır. ⓘ