Robot
Robot, karmaşık bir dizi eylemi otomatik olarak gerçekleştirebilen, özellikle de bir bilgisayar tarafından programlanabilen bir makinedir. Bir robot harici bir kontrol cihazı tarafından yönlendirilebilir ya da kontrol cihazın içine gömülü olabilir. Robotlar insan formunu çağrıştıracak şekilde inşa edilebilir, ancak çoğu robot, etkileyici estetikten ziyade sade işlevselliğe vurgu yapılarak tasarlanmış, görev yerine getiren makinelerdir. ⓘ
Robotlar otonom veya yarı otonom olabilir ve Honda'nın Yenilikçi Hareketlilikte İleri Adım (ASIMO) ve TOSY'nin TOSY Ping Pong Oynayan Robotu (TOPIO) gibi insansılardan endüstriyel robotlara, tıbbi ameliyat robotlarına, hasta destek robotlarına, köpek terapi robotlarına, toplu olarak programlanmış sürü robotlarına, General Atomics MQ-1 Predator gibi İHA dronlarına ve hatta mikroskobik nano robotlara kadar çeşitlilik gösterir. Bir robot, gerçekçi bir görünümü taklit ederek ya da hareketleri otomatikleştirerek kendi zekasını ya da düşüncesini yansıtabilir. Gelecekte otonom nesnelerin çoğalması beklenmektedir; ev robotları ve otonom otomobiller bunların başlıcalarıdır. ⓘ
Robotların tasarımı, yapımı, işletimi ve uygulamasının yanı sıra bunların kontrolü, duyusal geri bildirimi ve bilgi işlemesi için bilgisayar sistemleriyle ilgilenen teknoloji dalı robotiktir. Bu teknolojiler, tehlikeli ortamlarda veya üretim süreçlerinde insanların yerini alabilen veya görünüş, davranış veya biliş açısından insanlara benzeyen otomatik makinelerle ilgilenir. Günümüz robotlarının birçoğu doğadan esinlenerek biyo-esinli robotik alanına katkıda bulunmaktadır. Bu robotlar aynı zamanda daha yeni bir robotik dalı yaratmıştır: yumuşak robotik. ⓘ
Eski uygarlıklardan bu yana, öncelikle eğlence amaçlı olarak tasarlanmış, kullanıcı tarafından yapılandırılabilen otomatik cihazlara ve hatta insanlara ve diğer hayvanlara benzeyen otomatlara ilişkin pek çok anlatı bulunmaktadır. Sanayi çağında mekanik teknikler geliştikçe, otomatik makineler, uzaktan kumanda ve kablosuz uzaktan kumanda gibi daha pratik uygulamalar ortaya çıkmıştır. ⓘ
Bu terim Slavca bir kök olan robot- kelimesinden gelmektedir ve anlamı emek ile ilişkilidir. 'Robot' kelimesi ilk olarak Karel Čapek'in 1920 tarihli Çekçe oyunu R.U.R.'da (Rossumovi Univerzální Roboti - Rossum'un Evrensel Robotları) kurgusal bir insansıya işaret etmek için kullanılmıştır, ancak kelimenin gerçek mucidi Karel'in kardeşi Josef Čapek'tir. Elektronik, 1948 yılında İngiltere'nin Bristol kentinde William Grey Walter tarafından yaratılan ilk elektronik otonom robotların yanı sıra 1940'ların sonunda John T. Parsons ve Frank L. Stulen tarafından Bilgisayarlı Sayısal Kontrol (CNC) takım tezgahlarının ortaya çıkmasıyla gelişimin itici gücü haline geldi. ⓘ
İlk modern dijital ve programlanabilir robot 1954 yılında George Devol tarafından icat edildi ve onun çığır açan robotik şirketi Unimation'ı ortaya çıkardı. İlk Unimate 1961 yılında General Motors'a satıldı ve burada New Jersey, Ewing Township'in West Trenton bölgesindeki Inland Fisher Guide Fabrikası'ndaki döküm makinelerinden sıcak metal parçalarını kaldırdı. ⓘ
Robotlar, insanların yapmayı tercih etmediği veya boyut sınırlamaları nedeniyle yapamadığı ya da uzay veya denizin dibi gibi ekstrem ortamlarda gerçekleşen tekrarlayan ve tehlikeli görevleri yerine getirmede insanların yerini almıştır. Robotların artan kullanımı ve toplumdaki rolleri konusunda endişeler bulunmaktadır. Robotlar, giderek artan sayıda işlevde işçilerin yerini aldıkları için artan teknolojik işsizlikten sorumlu tutulmaktadır. Robotların askeri savaşta kullanılması etik kaygıları da beraberinde getirmektedir. Robot özerkliği ve potansiyel yansımaları kurguda ele alınmıştır ve gelecekte gerçekçi bir endişe kaynağı olabilir. ⓘ
Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdır. Güncel tanımı ile robotlar, elektronik ve mekanik birimlerden oluşan, algılama yeteneğine sahip olan ve programlanabilen cihazlardır. Başka bir tanımla robotlar, canlıların işlevlerini ve davranışlarını taklit edebilen, fiziksel yeteneklere ve yapay zekâya sahip, disiplinler arası öğeler içeren mühendislik ürünleridir. ⓘ
Evlerde robot kullanımı giderek artmaktadır. Evlere giren ilk robotlar Furby, AIBO gibi oyuncaklardır. Başta ABD'de olmak üzere ev işlerine yardımcı olan robotların kullanımı da giderek yaygınlaşmaktadır. Yerleri kendi kendine süpüren robot elektrik süpürgeleri büyük talep görmektedir. ⓘ
Özet
Robot kelimesi hem fiziksel robotları hem de sanal yazılım ajanlarını ifade edebilir, ancak ikincisi genellikle bot olarak adlandırılır. Hangi makinelerin robot olarak nitelendirileceği konusunda bir fikir birliği yoktur, ancak uzmanlar ve halk arasında robotların aşağıdaki yetenek ve işlevlerin bazılarına veya tümüne sahip olma eğiliminde olduğu konusunda genel bir fikir birliği vardır: elektronik programlamayı kabul etmek, verileri veya fiziksel algıları elektronik olarak işlemek, bir dereceye kadar otonom olarak çalışmak, hareket etmek, kendi fiziksel parçalarını veya fiziksel süreçleri çalıştırmak, çevrelerini algılamak ve manipüle etmek ve özellikle insanları veya diğer hayvanları taklit eden davranışlar olmak üzere akıllı davranışlar sergilemek. Robot kavramıyla yakından ilişkili olan Sentetik Biyoloji alanı, doğası makinelerden çok canlılara benzeyen varlıkları incelemektedir. ⓘ
Tarihçe
Otomat fikri, dünya çapında birçok kültürün mitolojilerinde ortaya çıkmıştır. Antik Çin, Antik Yunan ve Ptolemaic Mısır gibi eski uygarlıklardan mühendisler ve mucitler, bazıları hayvanlara ve insanlara benzeyen, kendi kendine çalışan makineler yapmaya çalışmışlardır. Otomatların ilk tanımları arasında Archytas'ın yapay güvercinleri, Mozi ve Lu Ban'ın yapay kuşları, İskenderiyeli Hero'nun "konuşan" otomatı, Bizanslı Philo'nun lavabo otomatı ve Lie Zi'de tanımlanan bir insan otomatı bulunmaktadır. ⓘ
Erken başlangıçlar
Yunan tanrısı Hephaistos (Romalılar için Vulcan) tarafından inşa edilen mekanik hizmetkârlar, Yahudi efsanesinin kil golemleri ve İskandinav efsanesinin kil devleri ve Pygmalion'un canlanan efsanevi heykeli Galatea gibi birçok antik mitoloji ve modern din yapay insanlar içerir. MÖ 400'lerden beri Girit efsaneleri arasında adayı korsanlardan koruyan bronz adam Talos da yer almaktadır. ⓘ
Antik Yunanistan'da Yunan mühendis Ctesibius (MÖ 270 civarı) "pnömatik ve hidrolik bilgisini kullanarak hareketli figürlere sahip ilk organ ve su saatlerini üretmiştir." MÖ 4. yüzyılda Yunan matematikçi Tarentum'lu Archytas "Güvercin" adını verdiği buharla çalışan mekanik bir kuş tasarlamıştır. Yunan matematikçi ve mucit İskenderiyeli Hero (MS 10-70), kullanıcı tarafından yapılandırılabilen çok sayıda otomatik cihaz yaratmış ve hava basıncı, buhar ve su ile çalışan makineler tanımlamıştır. ⓘ
11. yüzyıla ait Lokapannatti, Buda'nın emanetlerinin Roma visaya (Roma) krallığından gelen mekanik robotlar (bhuta vahana yanta) tarafından nasıl korunduğunu anlatır; ta ki Kral Ashoka tarafından silahsızlandırılana kadar. ⓘ
Antik Çin'de, 3. yüzyıla ait Lie Zi metni, Çin imparatoru Zhou Kralı Mu ile Yan Shi olarak bilinen bir makine mühendisi, bir 'zanaatkâr' arasındaki çok daha önceki bir karşılaşmayı içeren insansı otomatların bir hikayesini anlatmaktadır. Yan Shi, krala deri, ahşap ve yapay organlardan oluşan mekanik 'el işçiliğinin' gerçek boyutlu, insan şeklindeki bir figürünü gururla sunmuştur. Han Fei Zi ve diğer metinlerde de uçan otomatlarla ilgili anlatılar vardır; bu anlatılar MÖ 5. yüzyılda yaşamış olan Mohist filozof Mozi ve çağdaşı Lu Ban'a başarılı bir şekilde uçabilen yapay ahşap kuşların (ma yuan) icadını atfetmektedir.
_(20481431946).jpg)
1066 yılında Çinli mucit Su Song, saatleri gösteren mekanik figürlerin yer aldığı kule şeklinde bir su saati inşa etmiştir. Mekanizması, vurmalı çalgıları çalıştıran küçük kollara çarpan mandallara (kamlar) sahip programlanabilir bir davul makinesine sahipti. Mandallar farklı yerlere hareket ettirilerek davulcunun farklı ritimler ve farklı davul kalıpları çalması sağlanabiliyordu. ⓘ
Bhoja'nın (11. yüzyıl) Sanskritçe bir eseri olan Samarangana Sutradhara, mekanik arılar ve kuşlar, insan ve hayvan şeklinde çeşmeler ve kandilleri dolduran, dans eden, enstrüman çalan ve Hindu mitolojisinden sahneleri canlandıran erkek ve kadın bebekler de dahil olmak üzere mekanik düzeneklerin (automata) yapımı hakkında bir bölüm içerir. ⓘ
13. yüzyılda yaşamış Müslüman bilim adamı İsmail el-Cezeri birçok otomatik cihaz üretmiştir. Hidroelektrikle çalışan otomatik hareketli tavus kuşları inşa etti. Ayrıca hidroelektrikle çalışan bilinen en eski otomatik kapıları icat etti ve ayrıntılı su saatlerinden birinin bir parçası olarak otomatik kapılar yarattı. El-Cezeri'nin insansı otomatlarından biri su, çay veya içecek servisi yapabilen bir garsondu. İçecek, içeceğin bir kovaya ve yedi dakika sonra bir bardağa damladığı bir rezervuarı olan bir tankta saklanıyordu, ardından garson otomatik bir kapıdan çıkarak içeceği servis ediyordu. El-Cezeri, günümüzde modern sifonlu tuvaletlerde kullanılan sifon mekanizmasını içeren bir el yıkama otomatı icat etmiştir. Bu otomat, su dolu bir leğenin yanında duran kadınsı bir insansı otomattır. Kullanıcı kolu çektiğinde su boşalır ve kadın otomat leğeni yeniden doldurur. ⓘ
Mark E. Rosheim, Müslüman mühendisler, özellikle de El Cezeri tarafından robotik alanında kaydedilen ilerlemeleri şu şekilde özetlemektedir:
Yunan tasarımlarının aksine, bu Arap örnekleri yalnızca dramatik illüzyona değil, aynı zamanda insan konforu için çevreyi manipüle etmeye yönelik bir ilgiyi ortaya koymaktadır. Dolayısıyla, Arapların Yunanlıların çalışmalarını korumanın, yaymanın ve geliştirmenin yanı sıra yaptıkları en büyük katkı, pratik uygulama kavramıydı. Bu, Yunan robotik biliminde eksik olan kilit unsurdu.
Rönesans İtalya'sında Leonardo da Vinci (1452-1519) 1495 yılı civarında insansı bir robotun planlarını çizmiştir. Da Vinci'nin 1950'lerde yeniden keşfedilen not defterlerinde, bugün Leonardo'nun robotu olarak bilinen, oturup kalkabilen, kollarını sallayabilen, başını ve çenesini hareket ettirebilen mekanik bir şövalyenin ayrıntılı çizimleri yer alıyordu. Tasarım muhtemelen Vitruvius Adamı'nda kaydedilen anatomik araştırmalara dayanıyordu. İnşa etmeye çalışıp çalışmadığı bilinmiyor. Encyclopædia Britannica'ya göre Leonardo da Vinci, el-Cezeri'nin klasik otomatlarından etkilenmiş olabilir. ⓘ
Japonya'da 17. ve 19. yüzyıllar arasında karmaşık hayvan ve insan otomatları inşa edilmiş, birçoğu 18. yüzyılda Karakuri zui'de (Resimli Makineler, 1796) tanımlanmıştır. Böyle bir otomat, mekanize bir kukla olan karakuri ningyō idi. Karakurinin farklı çeşitleri vardı: tiyatroda kullanılan Butai karakuri, küçük olan ve evlerde kullanılan Zashiki karakuri ve kuklaların geleneksel mit ve efsaneleri canlandırmak için kullanıldığı dini festivallerde kullanılan Dashi karakuri. ⓘ
Fransa'da, 1738 ve 1739 yılları arasında Jacques de Vaucanson birkaç gerçek boyutlu otomat sergiledi: bir flütçü, bir pipocu ve bir ördek. Mekanik ördek kanatlarını çırpabiliyor, boynunu kıvırabiliyor ve sergileyenin elindeki yiyeceği yutabiliyordu ve gizli bir bölmede saklanan maddeyi dışarı atarak yiyeceğini sindirdiği yanılsamasını veriyordu. ⓘ
Batı yazınında MÖ 300 yıllarında Yunan matematikçi Archytas tarafından buharla çalışan bir güvercin yapılmış olduğu belirtilse de, robotikle ilgili bilinen en eski yazılı kayıt, Cezeri'ye aittir. Robotik ile ilgili tarihteki ilk önemli çalışmalara imza atan Cezeri; otomatik saatler, abdest alma ya da ikram hizmetinde bulunan makineler gibi icatlar ortaya çıkartmıştır. El-Cezeri'nin yaptığı bu otomatların enerji kaynağı ise yer çekimi kuvvetiydi. Bu kuvvet de ya düşürülen bir ağırlık, ya boşalan bir kaptaki şamandıra ya da batan bir cisim sayesinde enerji üretiyordu. ⓘ
Uzaktan kumandalı sistemler
Uzaktan kumandalı araçlar 19. yüzyılın sonlarında çeşitli uzaktan kumandalı torpido türleri şeklinde gösterilmiştir. 1870'lerin başında John Ericsson (pnömatik), John Louis Lay (elektrikli tel güdümlü) ve Victor von Scheliha (elektrikli tel güdümlü) tarafından uzaktan kumandalı torpidolar görüldü. ⓘ
Louis Brennan tarafından 1877'de icat edilen Brennan torpidosu, torpidonun içine sarılmış tamburlardan tellerin hızla çekilmesiyle döndürülen iki kontra-döner pervane tarafından çalıştırılıyordu. Kıyı istasyonuna bağlı teller üzerindeki farklı hız, torpidonun hedefine yönlendirilmesini sağlayarak onu "dünyanın ilk pratik güdümlü füzesi" haline getirmiştir. 1897'de İngiliz mucit Ernest Wilson'a "Hertzian" (radyo) dalgalarıyla uzaktan kontrol edilen bir torpido için patent verildi ve 1898'de Nikola Tesla, ABD Donanmasına satmayı umduğu kablosuz kontrollü bir torpidoyu kamuoyuna gösterdi. ⓘ
1903 yılında İspanyol mühendis Leonardo Torres y Quevedo, kendi tasarımı olan bir zeplini kontrol etmek için kullanmak istediği "Telekino" adlı bir radyo kontrol sistemini gösterdi. Torres'in cihazı, 'açma/kapama' türünden işlemler gerçekleştiren önceki sistemlerden farklı olarak, işlemleri kendi başına yürütmek üzere aldığı sinyalleri hafızasına alabiliyor ve 19 farklı emri yerine getirebiliyordu. ⓘ
Archibald Low, Birinci Dünya Savaşı sırasında güdümlü roketler ve uçaklar üzerine yaptığı öncü çalışmalar nedeniyle "radyo güdüm sistemlerinin babası" olarak bilinir. Low, 1917 yılında Kraliyet Uçuş Kolordusu'na uzaktan kumandalı bir uçak göstermiş ve aynı yıl ilk tel güdümlü roketi yapmıştır. ⓘ
'Robot' teriminin kökeni
'Robot' ilk kez Çek yazar Karel Čapek'in 1920 tarihli R.U.R. adlı oyununda yapay otomatlar için kullanılan bir terim olarak kullanılmıştır. Ancak Josef Čapek, kardeşi Karel tarafından robot teriminin gerçek mucidi olarak adlandırılmıştır. 'Robot' kelimesinin kendisi yeni değildi, Slav dilinde robota (zorla çalıştırma), feodal sistem altında zorunlu hizmete tabi tutulan köylüler için kullanılan bir terimdi (bkz. Robot Patenti). Čapek'in kurgusal hikayesi, ruhu olmayan yapay insan bedenlerinin teknolojik olarak yaratılmasını öngörüyordu ve feodal robota sınıfının eski teması, üretilmiş, yapay işçilerden oluşan yeni bir sınıfın hayal gücüne güzel bir şekilde uyuyordu. ⓘ
Kelimenin İngilizce telaffuzu, ortaya çıkışından bu yana nispeten hızlı bir şekilde gelişmiştir. ABD'de 30'ların sonu ile 40'ların başında ikinci hece "row-boat" gibi uzun bir "O" ile telaffuz ediliyordu. '50'lerin sonu ile '60'ların başında, bazıları "row-but" gibi kısa bir "U" ile telaffuz ederken, diğerleri "row-bought" gibi daha yumuşak bir "O" kullanıyordu. 70'li yıllara gelindiğinde ise bugünkü telaffuzu olan "row-bot" baskın hale gelmiştir. ⓘ
İlk robotlar
1928 yılında ilk insansı robotlardan biri olan Eric, Londra'daki Model Mühendisleri Derneği'nin yıllık sergisinde sergilendi ve burada bir konuşma yaptı. W. H. Richards tarafından icat edilen robotun iskeleti, on bir elektromıknatıs ve on iki voltluk bir güç kaynağıyla çalışan bir motor içeren alüminyum bir zırh gövdesinden oluşuyordu. Robot ellerini ve başını hareket ettirebiliyor ve uzaktan kumanda ya da sesle kontrol edilebiliyordu. Hem Eric hem de "kardeşi" George dünyayı dolaştı. ⓘ
Westinghouse Electric Corporation 1926'da Televox'u üretti; kullanıcıların açıp kapatabileceği çeşitli cihazlara bağlı kartondan bir kesitti. 1939'da Elektro olarak bilinen insansı robot 1939 New York Dünya Fuarı'nda görücüye çıktı. Yedi fit (2,1 m) boyunda ve 265 pound (120,2 kg) ağırlığındaki robot sesli komutla yürüyebiliyor, yaklaşık 700 kelime konuşabiliyor (78 devirli bir plak çalar kullanarak), sigara içebiliyor, balon şişirebiliyor ve başını ve kollarını hareket ettirebiliyordu. Gövdesi çelik dişli, kam ve motor iskeletinden oluşuyordu ve alüminyum bir kaplama ile kaplıydı. 1928 yılında Japonya'nın ilk robotu olan Gakutensoku, biyolog Makoto Nishimura tarafından tasarlanmış ve üretilmiştir. ⓘ
Modern otonom robotlar
Karmaşık davranışlara sahip ilk elektronik otonom robotlar 1948 ve 1949 yıllarında İngiltere'nin Bristol kentindeki Burden Nöroloji Enstitüsü'nden William Grey Walter tarafından yaratıldı. Az sayıda beyin hücresi arasındaki zengin bağlantıların çok karmaşık davranışlara yol açabileceğini kanıtlamak istiyordu - esasen beynin nasıl çalıştığının sırrı nasıl bağlandığında yatıyordu. Elmer ve Elsie adını verdiği ilk robotları 1948 ve 1949 yılları arasında inşa edildi ve şekilleri ve yavaş hareket hızları nedeniyle genellikle kaplumbağa olarak tanımlandı. Üç tekerlekli kaplumbağa robotlar fototaksis yeteneğine sahipti ve bu sayede pil güçleri azaldığında şarj istasyonuna giden yolu bulabiliyorlardı. ⓘ
Walter, Alan Turing ve John von Neumann gibi çağdaşlarının zihinsel süreçlere dijital hesaplama açısından bakmaya başladığı bir dönemde, beyin süreçlerini simüle etmek için tamamen analog elektronik kullanmanın önemini vurguladı. Çalışmaları Rodney Brooks, Hans Moravec ve Mark Tilden gibi sonraki nesil robotik araştırmacılarına ilham vermiştir. Walter'ın kaplumbağalarının modern enkarnasyonları BEAM robotları şeklinde bulunabilir. ⓘ
Dijital olarak çalıştırılan ve programlanabilen ilk robot 1954 yılında George Devol tarafından icat edilmiş ve nihayetinde Unimate olarak adlandırılmıştır. Bu sonuçta modern robotik endüstrisinin temellerini attı. Devol ilk Unimate'i 1960 yılında General Motors'a sattı ve 1961 yılında Trenton, New Jersey'deki bir fabrikada sıcak metal parçalarını bir döküm makinesinden kaldırmak ve istiflemek için kuruldu. Devol'un dijital olarak çalıştırılan ilk programlanabilir robot kolu için aldığı patent, modern robot endüstrisinin temelini temsil etmektedir. ⓘ
İlk paletleme robotu 1963 yılında Fuji Yusoki Kogyo Şirketi tarafından tanıtıldı. 1973 yılında, altı elektromekanik tahrikli eksene sahip bir robotun patenti Almanya'da KUKA robotics tarafından alındı ve programlanabilir evrensel manipülasyon kolu 1976 yılında Victor Scheinman tarafından icat edildi ve tasarım Unimation'a satıldı. ⓘ
Ticari ve endüstriyel robotlar artık yaygın olarak kullanılmakta ve işleri insanlardan daha ucuza ya da daha yüksek doğruluk ve güvenilirlikle gerçekleştirmektedir. Ayrıca insanlar için uygun olamayacak kadar kirli, tehlikeli veya sıkıcı işlerde de kullanılmaktadırlar. Robotlar imalat, montaj ve paketleme, nakliye, dünya ve uzay araştırmaları, cerrahi, silah, laboratuvar araştırmaları ve tüketim ve sanayi mallarının seri üretiminde yaygın olarak kullanılmaktadır. ⓘ
Gelecekteki gelişim ve trendler
| Harici video ⓘ | |
|---|---|
 Atlas, Yeni Nesil |
Robotik bilimini ve robotları geliştirmek için çeşitli teknikler ortaya çıkmıştır. Yöntemlerden biri, bir dizi farklı robotun teste tabi tutulduğu evrimsel robotiktir. En iyi performansı gösterenler, bir sonraki robot "neslini" yaratmak için bir model olarak kullanılır. Bir diğer yöntem ise, problem çözme ve diğer işlevler alanlarında tek bir robot içindeki değişim ve gelişimi izleyen gelişimsel robotiktir. Kısa bir süre önce hem akıllı telefon hem de robot olarak görev yapan ve RoboHon olarak adlandırılan yeni bir robot türü daha tanıtıldı. ⓘ
Robotlar daha gelişmiş hale geldikçe, nihayetinde esas olarak robotlar için tasarlanmış standart bir bilgisayar işletim sistemi olabilir. Robot İşletim Sistemi, Stanford Üniversitesi, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü ve Almanya Münih Teknik Üniversitesi'nde geliştirilmekte olan açık kaynaklı bir program setidir. ROS, ilgili özel donanımdan bağımsız olarak bir robotun navigasyonunu ve uzuvlarını programlamanın yollarını sağlar. Ayrıca görüntü tanıma ve hatta kapı açma gibi öğeler için üst düzey komutlar sağlar. ROS bir robotun bilgisayarında açıldığında, robotların uzuvlarının uzunluğu ve hareketi gibi nitelikler hakkında veri elde eder. Bu verileri daha üst düzey algoritmalara aktaracaktır. Microsoft da 2007'den beri mevcut olan Robotics Developer Studio ile bir "robotlar için Windows" sistemi geliştiriyor. ⓘ
Japonya 2025 yılına kadar hizmet robotlarının tam ölçekli ticarileştirilmesini umuyor. Japonya'daki teknolojik araştırmaların çoğu, başta Ticaret Bakanlığı olmak üzere Japon devlet kurumları tarafından yürütülmektedir. ⓘ
Robot teknolojisinin gelecekteki birçok uygulaması, tahminlerin yapıldığı dönemde mevcut olan robotların yeteneklerinin çok ötesinde olsalar da, insanlara aşikar görünmektedir. 1982 gibi erken bir tarihte insanlar bir gün robotların şunları yapacağından emindi: 1. Kalıplama flaşını kaldırarak parçaları temizlemek 2. Otomobilleri hiçbir insan varlığı olmadan sprey boyayla boyayabilecekler 3. Eşyaları kutulara yerleştirmek - örneğin, çikolata şekerlerini şeker kutularına yerleştirmek ve yerleştirmek 4. Elektrik kablo demeti yapmak 5. Kamyonları kutularla yükleyin - bir paketleme sorunu 6. Giysiler ve ayakkabılar gibi yumuşak ürünleri taşımak 7. Koyun kırpmak Koyun kesmek 8. Protez yapmak 9. Fast food pişirmek ve diğer hizmet sektörlerinde çalışmak 10. Ev robotu yapmak Ev robotu. ⓘ
Genellikle bu tür tahminler zaman ölçeğinde aşırı iyimserdir. ⓘ
Yeni işlevler ve prototipler
2008 yılında Caterpillar Inc. herhangi bir insan operatör olmadan kendi kendini sürebilen bir damperli kamyon geliştirdi. Pek çok analist sürücüsüz kamyonların eninde sonunda lojistikte devrim yaratabileceğine inanmaktadır. 2014 yılına gelindiğinde Caterpillar, madencilik sürecini büyük ölçüde değiştirmesi beklenen sürücüsüz bir damperli kamyona sahipti. Bu Caterpillar kamyonları 2015 yılında madencilik şirketi Rio Tinto Coal Australia tarafından Avustralya'daki madencilik operasyonlarında aktif olarak kullanıldı. Bazı analistler önümüzdeki birkaç on yıl içinde kamyonların çoğunun sürücüsüz olacağına inanıyor. ⓘ
Marge adlı okur-yazar ya da 'okuyan robot' yazılımdan gelen bir zekaya sahip. Gazeteleri okuyabiliyor, yanlış yazılan kelimeleri bulup düzeltebiliyor, Barclays gibi bankalar hakkında bilgi edinebiliyor ve bazı restoranların diğerlerinden daha iyi yemek yenebilecek yerler olduğunu anlayabiliyor. ⓘ
Baxter, 2012 yılında tanıtılan ve yönlendirme yoluyla öğrenen yeni bir robottur. Bir işçi Baxter'a ellerini istenen şekilde hareket ettirerek ve Baxter'ın bunları ezberlemesini sağlayarak bir görevi nasıl yerine getireceğini öğretebilir. Daha fazla hassasiyet ve özellik için Baxter'ın kolunda ekstra kadranlar, düğmeler ve kontroller mevcuttur. Kullanılması için kapsamlı programlar ve kodlama gerektiren normal endüstriyel robotların aksine, herhangi bir sıradan işçi Baxter'ı programlayabilir ve bu sadece birkaç dakika sürer. Bu da Baxter'ın çalışması için programlamaya ihtiyaç duymadığı anlamına geliyor. Yazılım mühendislerine ihtiyaç yoktur. Bu aynı zamanda Baxter'a birden fazla, daha karmaşık görevi yerine getirmesinin öğretilebileceği anlamına geliyor. Sawyer daha küçük, daha hassas görevler için 2015 yılında eklenmiştir. ⓘ
Prototip pişirme robotları geliştirilmiştir ve ayrı yemeklerin otonom, dinamik ve ayarlanabilir şekilde hazırlanması için programlanabilirler. ⓘ
Etimoloji
Robot kelimesi, Çek savaş arası yazarı Karel Čapek tarafından 1920'de yayınlanan R.U.R. (Rossum'un Evrensel Robotları) adlı oyunuyla kamuoyuna tanıtılmıştır. Oyun, robot adı verilen canlı, basitleştirilmiş insanlar üretmek için protoplazma yerine kimyasal bir madde kullanan bir fabrikada başlar. Oyun, bu canlı yaratıkların yaratılmasının ardındaki teknolojiye ayrıntılı olarak odaklanmıyor, ancak görünüşleriyle modern android fikirlerini, insan sanılabilecek yaratıkları önceden şekillendiriyorlar. Bu seri üretim işçileri verimli ama duygusuz, özgün düşünme yeteneğinden yoksun ve kendini korumaya kayıtsız olarak tasvir edilir. Söz konusu olan, robotların sömürülüp sömürülmediği ve insanların metalaştırılmış emeğe bağımlılığının sonuçlarıdır (özellikle de özel olarak formüle edilmiş bir dizi robot öz farkındalığa ulaşıp dünyanın dört bir yanındaki robotları insanlara karşı ayaklanmaya teşvik ettikten sonra). ⓘ
Bu kelimeyi Karel Čapek'in kendisi bulmamıştır. Oxford İngilizce Sözlüğü'ndeki bir etimolojiye atıfta bulunarak yazdığı kısa bir mektupta kelimenin asıl yaratıcısı olarak kardeşi ressam ve yazar Josef Čapek'in adını vermiştir. ⓘ
Çek dergisi Lidové noviny'de 1933 yılında yayınlanan bir makalesinde, başlangıçta yaratıklara laboři ("işçiler", Latince labor'dan) demek istediğini açıklamıştır. Ancak bu kelimeyi beğenmemiş ve kardeşi Josef'ten tavsiye istemiş, o da "roboti" kelimesini önermiştir. Robota kelimesi Çekçe'de gerçek anlamda "corvée", "serf emeği" ve mecazi anlamda "angarya" veya "ağır iş" ve ayrıca (daha genel olarak) birçok Slav dilinde "iş", "emek" anlamına gelmektedir (örn: Bulgarca, Rusça, Sırpça, Slovakça, Lehçe, Makedonca, Ukraynaca, arkaik Çekçe ve Macarcada robot). Geleneksel olarak robota (Macarca robot), bir serfin (corvée) efendisi için çalışmak zorunda olduğu süreydi, tipik olarak yılın 6 ayı. Kelimenin kökeni Eski Kilise Slavcası (Eski Bulgarca) rabota "kulluk" (çağdaş Bulgarca ve Rusça'da "iş") olup, bu da Proto-Hint-Avrupa kökü *orbh-'dan gelmektedir. Robot, Almanca Arbeit (iş) kökü ile akrabadır. ⓘ
Bu çalışma alanını tanımlamak için kullanılan robotik kelimesi, bilim kurgu yazarı Isaac Asimov tarafından icat edilmiştir. Asimov, kitaplarında yinelenen bir tema olan "Robotiğin Üç Yasası "nı yaratmıştır. Bunlar o zamandan beri birçok kişi tarafından kurguda kullanılan yasaları tanımlamak için kullanılmıştır. (Üç yasa tamamen kurgudur ve henüz yaratılan hiçbir teknoloji bunları anlama veya takip etme yeteneğine sahip değildir ve aslında çoğu robot, birinci yasaya ve genellikle üçüncü yasaya oldukça aykırı olan askeri amaçlara hizmet eder. "İnsanlar Asimov'un yasaları hakkında düşünüyor, ancak bunlar basit bir etik sistemin nasıl çalışmadığını göstermek için oluşturuldu. Kısa öyküleri okursanız, her birinin bir başarısızlıkla ilgili olduğunu ve tamamen pratik olmadığını görürsünüz" diyor Bath Üniversitesi'nden Dr. Joanna Bryson). ⓘ
Modern robotlar
Mobil robot
Mobil robotlar bulundukları ortamda hareket etme kabiliyetine sahiptir ve tek bir fiziksel konuma sabitlenmezler. Günümüzde yaygın olarak kullanılan bir mobil robot örneği otomatik güdümlü araç veya otomatik güdümlü araçtır (AGV). AGV, zemindeki işaretleri veya telleri takip eden ya da görüş veya lazer kullanan mobil bir robottur. AGV'ler bu makalenin ilerleyen bölümlerinde ele alınacaktır. ⓘ
Mobil robotlar endüstri, askeri ve güvenlik ortamlarında da bulunur. Ayrıca eğlence amaçlı veya elektrikli süpürge gibi belirli görevleri yerine getirmek için tüketici ürünleri olarak da karşımıza çıkmaktadırlar. Mobil robotlar çok sayıda güncel araştırmanın odak noktasıdır ve neredeyse her büyük üniversitenin mobil robot araştırmalarına odaklanan bir veya daha fazla laboratuvarı vardır. ⓘ
Mobil robotlar genellikle montaj hatları gibi sıkı kontrol edilen ortamlarda kullanılır çünkü beklenmedik müdahalelere yanıt vermekte zorlanırlar. Bu nedenle çoğu insan robotlarla nadiren karşılaşır. Ancak temizlik ve bakım için kullanılan ev robotları gelişmiş ülkelerdeki evlerde ve çevresinde giderek yaygınlaşmaktadır. Robotlar askeri uygulamalarda da bulunabilir. ⓘ
Endüstriyel robotlar (manipüle eden)
Endüstriyel robotlar genellikle eklemli bir kol (çok bağlantılı manipülatör) ve sabit bir yüzeye tutturulmuş bir uç efektörden oluşur. En yaygın uç efektör tiplerinden biri tutucu düzeneğidir. ⓘ
Uluslararası Standardizasyon Örgütü, ISO 8373'te manipüle edici bir endüstriyel robotun tanımını vermektedir: "otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilen, çok amaçlı, üç veya daha fazla eksende programlanabilen, yerinde sabit veya endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere mobil olabilen bir manipülatör." ⓘ
Bu tanım Uluslararası Robotik Federasyonu, Avrupa Robotik Araştırma Ağı (EURON) ve birçok ulusal standart komitesi tarafından kullanılmaktadır. ⓘ
Servis robotu
En yaygın olarak endüstriyel robotlar, öncelikle malların üretimi ve dağıtımı için kullanılan sabit robotik kollar ve manipülatörlerdir. "Hizmet robotu" terimi daha az iyi tanımlanmıştır. Uluslararası Robotik Federasyonu geçici bir tanım önermiştir: "Bir hizmet robotu, üretim operasyonları hariç olmak üzere, insanların ve ekipmanın refahı için yararlı hizmetleri gerçekleştirmek üzere yarı veya tam otonom olarak çalışan bir robottur." ⓘ
Eğitici (interaktif) robotlar
Robotlar öğretmenlere eğitim asistanı olarak kullanılmaktadır. 1980'lerden itibaren kaplumbağalar gibi robotlar okullarda kullanılmış ve Logo dili kullanılarak programlanmıştır. ⓘ
Lego Mindstorms, BIOLOID, ROBOTIS'ten OLLO veya BotBrain Eğitim Robotları gibi robot kitleri çocukların matematik, fizik, programlama ve elektronik hakkında bilgi edinmelerine yardımcı olabilir. Robotik, FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) şirketi ile robot yarışmaları şeklinde ilköğretim ve lise öğrencilerinin hayatlarına da girmiştir. Bu organizasyon FIRST Robotics Competition, FIRST Tech Challenge, FIRST Lego League Challenge ve FIRST Lego League Explore yarışmalarının temelini oluşturmaktadır. ⓘ
Ayrıca eğitim bilgisayarı Leachim (1974) gibi robotlar da olmuştur. Leachim, Diphone sentez yöntemini kullanarak konuşma sentezinin erken bir örneğiydi. 2-XL (1976), her ikisi de Michael J. Freeman tarafından icat edilen, 8 kanallı bir kasetçalar üzerindeki sesli parçalar arasında dallanmaya dayanan robot şeklinde bir oyun / öğretim oyuncağıydı. Daha sonra, 8-track teyp kasetlerine ve ardından dijitale yükseltildi. ⓘ
Modüler robot
Modüler robotlar, mimarilerini modüler hale getirerek robotların kullanımını artırmak için tasarlanmış yeni bir robot türüdür. Modüler bir robotun işlevselliğini ve etkinliğini artırmak geleneksel robotlara kıyasla daha kolaydır. Bu robotlar tek bir özdeş tipten, birkaç farklı özdeş modül tipinden veya boyutları değişen benzer şekilli modüllerden oluşur. Mimari yapıları, 8'den fazla serbestlik derecesi (DOF) ile tasarlanabildikleri için modüler robotlar için hiper-redundancy sağlar. Modüler robotlar için programlama, ters kinematik ve dinamiklerin oluşturulması geleneksel robotlara kıyasla daha karmaşıktır. Modüler robotlar L şekilli modüller, kübik modüller ve U ve H şekilli modüllerden oluşabilir. Robotics Design Inc. tarafından patenti alınan erken bir modüler robot teknolojisi olan ANAT teknolojisi, bir zincir halinde bağlanan U ve H şekilli modüllerden modüler robotlar oluşturulmasına olanak tanır ve heterojen ve homojen modüler robot sistemleri oluşturmak için kullanılır. Bu "ANAT robotları" "n" DOF ile tasarlanabilir, çünkü her modül zincirinde kendinden önce ve sonra bağlanan modüllere göre katlanan tam bir motorlu robotik sistemdir ve bu nedenle tek bir modül bir serbestlik derecesine izin verir. Birbirine ne kadar çok modül bağlanırsa, o kadar çok serbestlik derecesine sahip olacaktır. L şeklindeki modüller de bir zincir halinde tasarlanabilir ve zincirin ucuna bağlanan faydalı yükler tabandan daha uzaktaki modüller üzerinde daha büyük bir baskı oluşturduğundan, zincirin boyutu arttıkça giderek küçülmelidir. ANAT H şeklindeki modüller bu sorundan muzdarip değildir, çünkü tasarımları modüler bir robotun basıncı ve darbeleri diğer bağlı modüller arasında eşit olarak dağıtmasına izin verir ve bu nedenle kolun uzunluğu arttıkça yük taşıma kapasitesi azalmaz. Modüler robotlar, farklı uygulamalar gerçekleştirebilecek farklı bir robot oluşturmak için manuel olarak veya kendi kendine yeniden yapılandırılabilir. Aynı mimari tipindeki modüler robotlar farklı modüler robotları oluşturan modüllerden meydana geldiğinden, bir yılan kollu robot bir diğeriyle birleşerek çift veya dört kollu bir robot oluşturabilir veya birkaç mobil robota bölünebilir ve mobil robotlar da birden fazla küçük robota bölünebilir veya diğerleriyle birleşerek daha büyük veya farklı bir robot oluşturabilir. Bu, tek bir modüler robotun tek bir görevde tamamen uzmanlaşabilmesinin yanı sıra birden fazla farklı görevi yerine getirmek için uzmanlaşma kapasitesine sahip olmasını sağlar. ⓘ
Modüler robot teknolojisi şu anda hibrit taşımacılık, endüstriyel otomasyon, kanal temizleme ve taşıma alanlarında uygulanmaktadır. Birçok araştırma merkezi ve üniversite de bu teknoloji üzerinde çalışmış ve prototipler geliştirmiştir. ⓘ
İşbirlikçi robotlar
İş birliğine dayalı robot veya cobot, basit endüstriyel görevleri yerine getirirken insan işçilerle güvenli ve etkili bir şekilde etkileşime girebilen bir robottur. Bununla birlikte, uç efektörler ve diğer çevresel koşullar tehlikeler yaratabilir ve bu nedenle herhangi bir endüstriyel hareket kontrolü uygulamasını kullanmadan önce risk değerlendirmeleri yapılmalıdır. ⓘ
Günümüzde endüstrilerde en yaygın olarak kullanılan kolaboratif robotlar Danimarka'da Universal Robots tarafından üretilmektedir. ⓘ
Daha önce iRobot'ta çalışmış olan Rodney Brooks tarafından kurulan Rethink Robotics, Eylül 2012'de Baxter'ı tanıtmıştır; Baxter, komşu insan işçilerle güvenli bir şekilde etkileşime girecek şekilde tasarlanmış ve basit görevleri yerine getirmek üzere programlanabilen bir endüstriyel robottur. Baxter'lar robotik kollarının önünde bir insan tespit ettiklerinde dururlar ve belirgin kapatma düğmelerine sahiptirler. Küçük işletmelere satılmak üzere tasarlanan bu robotlar, kişisel bilgisayarın robotik benzeri olarak tanıtılmaktadır. Mayıs 2014 itibariyle ABD'de 190 şirket Baxter satın almıştır ve İngiltere'de ticari olarak kullanılmaktadır. ⓘ
Toplumdaki robotlar
Dünyadaki tüm robotların yaklaşık yarısı Asya'da, %32'si Avrupa'da, %16'sı Kuzey Amerika'da, %1'i Avustralasya'da ve %1'i Afrika'da bulunmaktadır. Dünyadaki tüm robotların %40'ı Japonya'da bulunuyor ve bu da Japonya'yı en fazla robotun bulunduğu ülke yapıyor. ⓘ
Özerklik ve etik sorular
Robotlar daha gelişmiş ve sofistike hale geldikçe, uzmanlar ve akademisyenler robotların davranışlarını hangi etiğin yönetebileceği ve robotların herhangi bir sosyal, kültürel, etik veya yasal hak talep edip edemeyeceği sorularını giderek daha fazla araştırdılar. Bir bilim ekibi, 2019 yılına kadar bir robot beyninin var olmasının mümkün olduğunu söyledi. Diğerleri ise 2050 yılına kadar robot zekâsında atılımlar olacağını öngörüyor. Son gelişmeler robot davranışını daha sofistike hale getirmiştir. Akıllı robotların sosyal etkileri 2010 yılında Plug & Pray adlı bir belgesel filme konu olmuştur. ⓘ
Vernor Vinge, bilgisayarların ve robotların insanlardan daha zeki olduğu bir anın gelebileceğini öne sürmüştür. Buna "Tekillik" adını vermektedir. Bunun insanlar için biraz ya da muhtemelen çok tehlikeli olabileceğini öne sürmektedir. Bu konu Singularitarianism adı verilen bir felsefe tarafından tartışılmaktadır. ⓘ
2009 yılında uzmanlar, bilgisayarların ve robotların herhangi bir özerklik kazanıp kazanamayacağını ve bu yeteneklerin ne kadar tehdit veya tehlike oluşturabileceğini tartışmak üzere Yapay Zekayı Geliştirme Derneği (AAAI) tarafından düzenlenen bir konferansa katıldı. Bazı robotların kendi başlarına güç kaynaklarını bulabilmek ve silahlarla saldırmak için bağımsız olarak hedef seçebilmek de dahil olmak üzere çeşitli yarı otonomi biçimleri edindiklerini belirttiler. Ayrıca bazı bilgisayar virüslerinin ortadan kaldırılmaktan kaçabildiğini ve "hamamböceği zekasına" ulaştığını belirtmişlerdir. Bilim-kurguda tasvir edildiği gibi öz-farkındalığın muhtemelen olası olmadığını, ancak başka potansiyel tehlikeler ve tuzaklar olduğunu belirttiler. Çeşitli medya kaynakları ve bilimsel gruplar, birlikte daha fazla robotik işlevsellik ve özerklikle sonuçlanabilecek ve bazı doğal endişeler doğuran farklı alanlarda ayrı eğilimlere dikkat çekmiştir. ⓘ
Askeri robotlar
Bazı uzmanlar ve akademisyenler, özellikle bu tür robotlara bir dereceye kadar otonom işlevler verildiğinde, askeri savaş için robotların kullanımını sorgulamışlardır. Ayrıca bazı silahlı robotların esas olarak diğer robotlar tarafından kontrol edilmesine olanak tanıyabilecek teknolojiye ilişkin endişeler de bulunmaktadır. ABD Donanması, askeri robotlar daha karmaşık hale geldikçe, otonom kararlar alma yeteneklerinin etkilerine daha fazla dikkat edilmesi gerektiğini belirten bir raporu finanse etmiştir. Bir araştırmacı, otonom robotların daha etkili kararlar alabilecekleri için daha insancıl olabileceklerini belirtiyor. Ancak diğer uzmanlar bunu sorgulamaktadır. ⓘ
Özellikle bir robot, EATR, organik maddeler kullanarak sürekli yakıt ikmali yapabildiği için yakıt kaynağı konusunda kamuoyunda endişelere yol açmıştır. EATR'nin motoru, sensörleri tarafından özel olarak seçilen ve savaş alanlarında ya da diğer yerel ortamlarda bulabileceği biyokütle ve bitki örtüsüyle çalışacak şekilde tasarlanmış olsa da, proje tavuk yağının da kullanılabileceğini belirtmiştir. ⓘ
Manuel De Landa, "akıllı füzelerin" ve yapay algı ile donatılmış otonom bombaların, bazı kararlarını otonom olarak verdikleri için robot olarak kabul edilebileceğini belirtti. Bunun, insanların önemli kararları makinelere devrettiği önemli ve tehlikeli bir eğilimi temsil ettiğine inanıyor. ⓘ
İşsizlikle ilişkisi
Yüzyıllar boyunca insanlar, işsizliğin nedenlerinin genellikle sosyal politikalardan kaynaklandığı düşünülse de, makinelerin işçileri modası geçmiş hale getireceğini ve işsizliği artıracağını öngörmüşlerdir. ⓘ
İnsanların yerini alacak makinelere son örneklerden biri Tayvanlı teknoloji şirketi Foxconn'un Temmuz 2011'de işçilerin yerini daha fazla robotun alacağı üç yıllık bir plan açıklamış olmasıdır. Şirket şu anda on bin robot kullanmaktadır ancak üç yıllık bir süre içinde bu sayıyı bir milyona çıkaracaktır. ⓘ
Hukukçular, işyerinde robotların yaygınlığının artmasının, işten çıkarma yasalarının iyileştirilmesi ihtiyacını doğurabileceği görüşündeler. ⓘ
Kevin J. Delaney "Robotlar insanların işlerini ellerinden alıyor. Ancak Bill Gates, otomasyonun yayılmasını en azından geçici olarak yavaşlatmak ve diğer istihdam türlerini finanse etmek için hükümetlerin şirketlerin robot kullanımını vergilendirmesi gerektiğine inanıyor." Robot vergisi, yerinden edilen işçilere garantili bir yaşam ücreti ödenmesine de yardımcı olacaktır. ⓘ
Dünya Bankası'nın 2019 Dünya Kalkınma Raporu, otomasyonun işçileri yerlerinden ederken, teknolojik yeniliklerin daha fazla yeni endüstri ve iş yarattığını gösteren kanıtlar ortaya koymaktadır. ⓘ
Çağdaş kullanımlar
Şu anda, kullanımlarına göre iki ana robot türü vardır: genel amaçlı otonom robotlar ve özel robotlar. ⓘ
Robotlar amaçlarına göre sınıflandırılabilir. Bir robot, belirli bir görevi son derece iyi ya da bir dizi görevi daha az iyi yerine getirmek üzere tasarlanmış olabilir. Tüm robotlar doğaları gereği farklı davranacak şekilde yeniden programlanabilir, ancak bazıları fiziksel biçimleriyle sınırlıdır. Örneğin, bir fabrika robot kolu kesme, kaynak yapma, yapıştırma veya panayır gezintisi gibi işleri yapabilirken, bir toplama ve yerleştirme robotu yalnızca baskılı devre kartlarını doldurabilir. ⓘ
Genel amaçlı otonom robotlar
Genel amaçlı otonom robotlar bağımsız olarak çeşitli işlevleri yerine getirebilir. Genel amaçlı otonom robotlar tipik olarak bilinen alanlarda bağımsız olarak gezinebilir, kendi şarj ihtiyaçlarını karşılayabilir, elektronik kapılar ve asansörlerle arayüz oluşturabilir ve diğer temel görevleri yerine getirebilir. Bilgisayarlar gibi, genel amaçlı robotlar da kullanışlılıklarını artıran ağlar, yazılımlar ve aksesuarlarla bağlantı kurabilir. İnsanları veya nesneleri tanıyabilir, konuşabilir, arkadaşlık edebilir, çevre kalitesini izleyebilir, alarmlara yanıt verebilir, malzemeleri toplayabilir ve diğer faydalı görevleri yerine getirebilirler. Genel amaçlı robotlar aynı anda çeşitli işlevleri yerine getirebilir veya günün farklı zamanlarında farklı roller üstlenebilirler. Bu tür bazı robotlar insanları taklit etmeye çalışır ve hatta görünüş olarak insanlara benzeyebilir; bu tür robotlara insansı robot denir. İnsansı robotlar hala çok sınırlı bir aşamadadır, çünkü henüz hiçbir insansı robot, hiç bulunmadığı bir odada gerçekten gezinemez. Bu nedenle, insansı robotlar, iyi bildikleri ortamlardaki akıllı davranışlarına rağmen gerçekten oldukça sınırlıdır. ⓘ
Fabrika robotları
Araba üretimi
Son otuz yılda otomobil fabrikaları robotların hakimiyetine girdi. Tipik bir fabrikada tam otomatik üretim hatlarında çalışan yüzlerce endüstriyel robot bulunmaktadır ve her on insan işçiye bir robot düşmektedir. Otomatik bir üretim hattında, konveyör üzerindeki bir araç şasisi bir dizi robot istasyonunda kaynaklanır, yapıştırılır, boyanır ve son olarak monte edilir. ⓘ
Paketleme
Endüstriyel robotlar, üretilen malların paletlenmesi ve paketlenmesi için de yaygın olarak kullanılmaktadır; örneğin içecek kartonlarını bir konveyör bandının ucundan hızla alıp kutulara yerleştirmek veya işleme merkezlerini yüklemek ve boşaltmak için. ⓘ
Elektronik
Seri üretilen baskılı devre kartları (PCB'ler) neredeyse yalnızca, küçük elektronik bileşenleri şeritlerden veya tepsilerden çıkaran ve bunları büyük bir doğrulukla PCB'lere yerleştiren, tipik olarak SCARA manipülatörlü al ve yerleştir robotları tarafından üretilmektedir. Bu tür robotlar saatte yüz binlerce bileşeni yerleştirebilir ve hız, doğruluk ve güvenilirlik açısından bir insandan çok daha iyi performans gösterir. ⓘ
Otomatik güdümlü araçlar (AGV'ler)
Zemindeki işaretleri veya telleri takip eden ya da görüş veya lazer kullanan mobil robotlar, malları depolar, konteyner limanları veya hastaneler gibi büyük tesislerin etrafında taşımak için kullanılır. ⓘ
İlk AGV tarzı robotlar
Kesin olarak tanımlanabilen ve her seferinde aynı şekilde gerçekleştirilmesi gereken görevlerle sınırlıydı. Çok az geri bildirim veya zeka gerekliydi ve robotlar yalnızca en temel dış algılayıcılara (sensörler) ihtiyaç duyuyordu. Bu AGV'lerin sınırlamaları, yollarının kolayca değiştirilememesi ve engeller onları engellediğinde yollarını değiştirememeleridir. Eğer bir AGV arızalanırsa, tüm operasyon durabilir. ⓘ
Geçici AGV teknolojileri
Zeminde veya tavanda tarama için işaretçilerden veya barkod ızgaralarından üçgenlemeyi dağıtmak için geliştirilmiştir. Çoğu fabrikada üçgenleme sistemleri, tüm işaretçilerin veya barkodların günlük temizliği gibi orta ila yüksek düzeyde bakım gerektirme eğilimindedir. Ayrıca, uzun bir palet veya büyük bir araç işaretçileri engellerse veya bir barkod bozulursa, AGV'ler kaybolabilir. Genellikle bu tür AGV'ler insansız ortamlarda kullanılmak üzere tasarlanır. ⓘ
Akıllı AGV'ler (i-AGV'ler)
SmartLoader, SpeciMinder, ADAM, Tug Eskorta ve Motivity ile MT 400 gibi ürünler insan dostu çalışma alanları için tasarlanmıştır. Doğal özellikleri tanıyarak hareket ederler. 3D tarayıcılar veya çevreyi iki veya üç boyutlu olarak algılayan diğer araçlar, AGV'nin mevcut konumunun ölü hesaplama hesaplamalarında kümülatif hataları ortadan kaldırmaya yardımcı olur. Bazı otomatik yönlendirmeli araçlar, eş zamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM) özelliğine sahip tarama lazerleri kullanarak ortamlarının haritalarını oluşturabilir ve bu haritaları diğer yol planlama ve engellerden kaçınma algoritmalarıyla gerçek zamanlı olarak gezinmek için kullanabilir. Karmaşık ortamlarda çalışabilir ve yarı iletken bir laboratuvarda fotomaskların, hastanelerde numunelerin ve depolarda malların taşınması gibi tekrar etmeyen ve sıralı olmayan görevleri yerine getirebilirler. Paletlerle dolu depolar gibi dinamik alanlar için, AGV'ler uçuş süresi veya stereovizyon kameraları gibi üç boyutlu sensörler kullanan ek stratejiler gerektirir. ⓘ
Kirli, tehlikeli, sıkıcı veya erişilemez görevler
İnsanların robotlara bırakmayı tercih ettiği pek çok iş var. Bu işler ev temizliği ya da spor sahası çizgilerinin işaretlenmesi gibi sıkıcı ya da bir yanardağın içini keşfetmek gibi tehlikeli olabilir. Başka bir gezegeni keşfetmek, uzun bir borunun içini temizlemek veya laparoskopik ameliyat yapmak gibi diğer işlere fiziksel olarak erişilemez. ⓘ
Uzay sondaları
Şimdiye kadar fırlatılan neredeyse tüm insansız uzay sondaları bir robottu. Bazıları 1960'larda çok sınırlı yeteneklerle fırlatılmıştır, ancak uçma ve inme yetenekleri (Luna 9 örneğinde olduğu gibi) robot statülerinin bir göstergesidir. Diğerlerinin yanı sıra Voyager sondaları ve Galileo sondaları da buna dahildir. ⓘ
Telerobotlar
Tele-operasyonlu robotlar ya da telerobotlar, önceden belirlenmiş bir hareket dizisini takip etmek yerine bir insan operatör tarafından uzaktan çalıştırılan, ancak yarı otonom davranışa sahip cihazlardır. Tehlikeli, uzak veya erişilemez olması nedeniyle bir işi gerçekleştirmek için bir insan sahada bulunamadığında kullanılırlar. Robot başka bir odada veya başka bir ülkede olabilir ya da operatörden çok farklı bir ölçekte olabilir. Örneğin bir laparoskopik cerrahi robotu, cerrahın açık cerrahiye kıyasla nispeten küçük bir ölçekte bir insan hastanın içinde çalışmasına olanak tanıyarak iyileşme süresini önemli ölçüde kısaltır. Ayrıca kanal temizliğinde olduğu gibi çalışanların tehlikeli ve dar alanlara maruz kalmasını önlemek için de kullanılabilirler. Bir bombayı etkisiz hale getirirken, operatör bombayı etkisiz hale getirmesi için küçük bir robot gönderir. Bazı yazarlar kitapları uzaktan imzalamak için Longpen adlı bir cihaz kullanmaktadır. Predator İnsansız Hava Aracı gibi uzaktan kumandalı robot uçaklar ordu tarafından giderek daha fazla kullanılıyor. Bu pilotsuz insansız hava araçları arazide arama yapabiliyor ve hedeflere ateş açabiliyor. iRobot'un Packbot'u ve Foster-Miller TALON gibi yüzlerce robot, Irak ve Afganistan'da ABD ordusu tarafından patlayıcı mühimmat imhası (EOD) olarak bilinen bir faaliyette yol kenarındaki bombaları veya doğaçlama patlayıcı cihazları (IED'ler) etkisiz hale getirmek için kullanılmaktadır. ⓘ
Otomatik meyve hasat makineleri
Robotlar, insan toplayıcılardan daha düşük bir maliyetle meyve bahçelerinde meyve toplamayı otomatikleştirmek için kullanılmaktadır. ⓘ
Yerli robotlar
Ev robotları, ev kullanımında tek bir göreve adanmış basit robotlardır. Vakumlu temizlik, yer yıkama ve çim biçme gibi basit ama genellikle sevilmeyen işlerde kullanılırlar. Ev robotlarına örnek olarak Roomba verilebilir. ⓘ
Askeri robotlar
Askeri robotlar arasında şu anda yer tabanlı savaşta kullanılan SWORDS robotu bulunmaktadır. Çeşitli silahlar kullanabilir ve savaş durumlarında bir dereceye kadar özerklik verilmesi konusunda bazı tartışmalar vardır. ⓘ
İHA'ların geliştirilmiş bir biçimi olan insansız savaş hava araçları (İSA'lar), savaş da dahil olmak üzere çok çeşitli görevler yapabilmektedir. BAE Systems Mantis gibi kendi kendine uçabilen, kendi rotasını ve hedefini seçebilen ve çoğu kararı kendi başına alabilen SİHA'lar tasarlanmaktadır. BAE Taranis, Büyük Britanya tarafından inşa edilen, pilot olmadan kıtalar arasında uçabilen ve tespit edilmekten kaçınmak için yeni yöntemlere sahip bir SİHA'dır. Uçuş denemelerinin 2011 yılında başlaması beklenmektedir. ⓘ
AAAI bu konuyu derinlemesine incelemiş ve başkanı bu konuyu incelemek üzere bir çalışma başlatmıştır. ⓘ
Bazıları "Dost YZ" inşa edilmesi gerektiğini, yani YZ ile halihazırda meydana gelen ilerlemelerin YZ'yi içsel olarak dost ve insancıl hale getirme çabasını da içermesi gerektiğini öne sürmüştür. Japonya ve Güney Kore gibi robot ağırlıklı ülkelerin, robotların güvenlik sistemleriyle donatılmasını gerektiren düzenlemeleri ve muhtemelen Asimov'un Üç Robotik Yasası'na benzer 'yasaları' geçirmeye başlamasıyla birlikte, bu tür bazı önlemlerin halihazırda mevcut olduğu bildirilmektedir. Japon hükümetinin Robot Endüstrisi Politika Komitesi tarafından 2009 yılında resmi bir rapor yayınlanmıştır. Çinli yetkililer ve araştırmacılar bir dizi etik kural ve "Robot Yasal Çalışmaları" olarak adlandırılan bir dizi yeni yasal kılavuz öneren bir rapor yayınladılar. Robotların bariz yalanlar söylemesi olasılığına ilişkin bazı endişeler dile getirilmiştir. ⓘ
Madencilik robotları
Madencilik robotları, şu anda madencilik sektörünün karşı karşıya olduğu beceri eksikliği, azalan cevher kalitelerinden kaynaklanan verimliliğin artırılması ve çevresel hedeflere ulaşılması gibi bir dizi sorunu çözmek için tasarlanmıştır. Madenciliğin, özellikle de yeraltı madenciliğinin tehlikeli doğası nedeniyle, otonom, yarı otonom ve tele-operasyonlu robotların yaygınlığı son zamanlarda büyük ölçüde artmıştır. Bir dizi araç üreticisi, malzemeyi yükleyecek, maden sahasında hedefine taşıyacak ve insan müdahalesi gerektirmeden boşaltacak otonom trenler, kamyonlar ve yükleyiciler sunmaktadır. Dünyanın en büyük madencilik şirketlerinden biri olan Rio Tinto, kısa bir süre önce otonom kamyon filosunu Batı Avustralya'da faaliyet gösteren 150 otonom Komatsu kamyondan oluşan dünyanın en büyük filosuna genişletti. Benzer şekilde BHP de otonom sondaj filosunu 21 otonom Atlas Copco sondaj makinesiyle dünyanın en büyüğü olarak genişlettiğini duyurdu. ⓘ
Sondaj, uzunayak ve kaya kırma makineleri de artık otonom robotlar olarak mevcut. Atlas Copco Makine Kontrol Sistemi, bir sondaj makinesi üzerinde otonom olarak bir sondaj planı uygulayabilir, GPS kullanarak makineyi konumuna taşıyabilir, sondaj makinesini kurabilir ve belirtilen derinliklere kadar sondaj yapabilir. Benzer şekilde Transmin Rocklogic sistemi de bir kaya kırıcıyı seçilen bir hedefe konumlandırmak için otomatik olarak bir yol planlayabilir. Bu sistemler madencilik operasyonlarının güvenliğini ve verimliliğini büyük ölçüde artırır. ⓘ
Sağlık Hizmetleri
Sağlık alanındaki robotların iki ana işlevi vardır. Multipl Skleroz gibi bir hastalıktan muzdarip olanlar gibi bir bireye yardımcı olanlar ve eczaneler ve hastaneler gibi genel sistemlere yardımcı olanlar. ⓘ
Yaşlılar ve engelliler için ev otomasyonu
Ev otomasyonunda kullanılan robotlar zaman içinde Handy 1 gibi basit robotik yardımcılardan, yaşlılara ve engellilere ortak görevlerde yardımcı olabilen FRIEND gibi yarı otonom robotlara kadar gelişmiştir. ⓘ
Başta Japonya olmak üzere birçok ülkede nüfus yaşlanmakta, bu da bakılması gereken yaşlı insan sayısının arttığı, ancak onlara bakacak genç insan sayısının nispeten daha az olduğu anlamına gelmektedir. İnsanlar en iyi bakıcılardır, ancak onların bulunmadığı yerlerde robotlar yavaş yavaş devreye sokulmaktadır. ⓘ
FRIEND, engelli ve yaşlı insanlara yemek hazırlamak ve servis etmek gibi günlük yaşam aktivitelerinde destek olmak üzere tasarlanmış yarı otonom bir robottur. FRIEND, belden aşağısı felçli, kas hastalıkları olan veya ciddi felç geçiren (felç vb. nedenlerle) hastaların, terapistler veya bakım personeli gibi diğer insanlardan yardım almadan görevlerini yerine getirmelerini mümkün kılmaktadır. ⓘ
Eczaneler
Script Pro, eczanelerin oral katı maddeler veya hap formundaki ilaçlardan oluşan reçeteleri doldurmasına yardımcı olmak için tasarlanmış bir robot üretmektedir. Eczacı veya eczane teknisyeni reçete bilgilerini bilgi sistemine girer. Sistem, ilacın robotta olup olmadığını belirledikten sonra, bilgileri doldurulması için robota gönderir. Robotun, hapın boyutuna göre belirlenen 3 farklı boyutta doldurulacak şişesi vardır. Robot teknisyeni, kullanıcı veya eczacı, robot stoklandığında tablete göre ihtiyaç duyulan flakon boyutunu belirler. Flakon doldurulduktan sonra, flakonu döndüren ve hasta etiketini takan bir tutucuya ileten bir taşıma bandına getirilir. Daha sonra hastanın ilaç flakonunu, üzerinde hastanın adının yazılı olduğu bir yuvaya ileten başka bir konveyör üzerine yerleştirilir. Eczacı veya teknisyen daha sonra flakonun içeriğini kontrol ederek doğru hasta için doğru ilaç olduğundan emin olur ve ardından flakonları mühürleyerek alınması için ön tarafa gönderir. ⓘ
McKesson'ın Robot RX'i, eczanelerin günde binlerce ilacı çok az hatayla veya hiç hata yapmadan dağıtmasına yardımcı olan bir başka sağlık robotu ürünüdür. Robot on fit genişliğinde ve otuz fit uzunluğunda olabilir ve yüzlerce farklı türde ilacı ve binlerce dozu tutabilir. Eczane, kaynakların kıt olduğu bir sektörde aksi takdirde kullanılamayacak olan personel gibi birçok kaynaktan tasarruf etmektedir. Her bir dozu yakalamak ve stoklandığı ya da dağıtıldığı yere ulaştırmak için pnömatik bir sistemle birleştirilmiş elektromekanik bir kafa kullanır. Kafa, ilaçları çekmek için 180 derece dönerken tek bir eksen boyunca hareket eder. Bu işlem sırasında doğru ilacı çektiğini doğrulamak için barkod teknolojisini kullanır. Daha sonra ilacı bir konveyör bant üzerindeki hastaya özel bir kutuya iletir. Kutu, belirli bir hastanın ihtiyacı olan ve robotun stokladığı tüm ilaçlarla doldurulduktan sonra, kutu serbest bırakılır ve kata teslim edilmek üzere bir arabaya yüklemek için bekleyen bir teknisyene konveyör bant üzerinde geri gönderilir. ⓘ
Araştırma robotları
Günümüzde robotların çoğu fabrikalarda ya da evlerde iş gücü ya da hayat kurtaran işleri yerine getirirken, dünyanın dört bir yanındaki laboratuvarlarda birçok yeni robot türü geliştirilmektedir. Robotik alanındaki araştırmaların çoğu belirli endüstriyel görevlere değil, yeni robot türlerine, robotlar hakkında düşünmenin veya tasarlamanın alternatif yollarına ve bunları üretmenin yeni yollarına odaklanmaktadır. Bu yeni robot türlerinin nihayet hayata geçirildiklerinde gerçek dünya sorunlarını çözebilmeleri beklenmektedir. ⓘ
Biyonik ve biyomimetik robotlar
Robot tasarlamaya yönelik yaklaşımlardan biri de robotları hayvanlara dayandırmaktır. BionicKangaroo, bir kangurunun fizyolojisi ve hareket yöntemleri incelenerek ve uygulanarak tasarlanmış ve üretilmiştir. ⓘ
Nanorobotlar
Nanorobotik, bileşenleri bir nanometrenin (10-9 metre) mikroskobik ölçeğinde veya buna yakın olan makineler veya robotlar yaratmanın gelişmekte olan teknoloji alanıdır. "Nanobotlar" veya "nanitler" olarak da bilinen bu makineler moleküler makinelerden inşa edilecektir. Şimdiye kadar araştırmacılar çoğunlukla bu karmaşık sistemlerin sadece rulmanlar, sensörler ve sentetik moleküler motorlar gibi parçalarını ürettiler, ancak Nanobot Robocup yarışmasına katılanlar gibi işleyen robotlar da yapıldı. Araştırmacılar ayrıca virüsler ya da bakteriler kadar küçük, küçük ölçekte görevleri yerine getirebilecek bütün robotlar yaratabilmeyi umuyorlar. Olası uygulamalar arasında mikro cerrahi (tek tek hücreler düzeyinde), yardımcı sis, üretim, silah ve temizlik yer almaktadır. Bazı insanlar üreyebilen nanobotlar olması halinde dünyanın "gri yapışkan maddeye" dönüşeceğini öne sürerken, diğerleri bu varsayımsal sonucun saçma olduğunu savunmaktadır. ⓘ
Yeniden yapılandırılabilir robotlar
Birkaç araştırmacı, hayali T-1000 gibi belirli bir göreve uyacak şekilde fiziksel formlarını değiştirebilen robotlar yaratma olasılığını araştırmıştır. Ancak gerçek robotlar bu kadar sofistike değildir ve çoğunlukla komşularına göre hareket edebilen az sayıda küp şeklindeki birimlerden oluşur. Algoritmalar, bu tür robotların gerçeğe dönüşmesi ihtimaline karşı tasarlanmıştır. ⓘ
Robotik, mobil laboratuvar operatörleri
Temmuz 2020'de bilim insanları mobil bir robot kimyager geliştirdiklerini ve deneysel araştırmalara yardımcı olabileceğini gösterdiklerini bildirdiler. Bilim insanlarına göre stratejileri, aletler yerine araştırmacıyı otomatikleştirerek insan araştırmacılara yaratıcı düşünmeleri için zaman kazandırmaktı ve sudan hidrojen üretimi için ilk formülasyonlardan altı kat daha aktif olan fotokatalizör karışımlarını belirleyebildiler. Modüler robot laboratuvar aletlerini çalıştırabiliyor, neredeyse günün her saati çalışabiliyor ve deneysel sonuçlara bağlı olarak bir sonraki eylemlerine otonom olarak karar verebiliyor. ⓘ
Yumuşak gövdeli robotlar
Silikon gövdeli ve esnek aktüatörlü (hava kasları, elektroaktif polimerler ve ferrofluidler) robotlar, sert iskeletli robotlardan farklı görünür, farklı hissedilir ve farklı davranışlara sahip olabilir. Yumuşak, esnek (ve hatta bazen yumuşacık) robotlar genellikle hayvanların ve doğada bulunan diğer şeylerin biyomekaniğini taklit etmek için tasarlanır ve bu da tıp, bakım verme, arama ve kurtarma, gıda işleme ve üretim ve bilimsel keşif alanlarında yeni uygulamalara yol açar. ⓘ
Sürü robotlar
Karınca ve arı gibi böcek kolonilerinden esinlenen araştırmacılar, birlikte gizli bir şeyi bulmak, temizlik yapmak veya casusluk yapmak gibi faydalı bir görevi yerine getiren binlerce küçük robottan oluşan sürülerin davranışlarını modelliyor. Her bir robot oldukça basittir, ancak sürünün ortaya çıkan davranışı daha karmaşıktır. Robotların tamamı tek bir dağıtılmış sistem olarak düşünülebilir, aynı şekilde bir karınca kolonisi de sürü zekası sergileyen bir süperorganizma olarak düşünülebilir. Şimdiye kadar oluşturulan en büyük sürüler arasında iRobot sürüsü, SRI/MobileRobots CentiBots projesi ve kolektif davranışları araştırmak için kullanılan Açık kaynaklı Mikro-robotik Proje sürüsü bulunmaktadır. Sürüler ayrıca başarısızlığa karşı daha dayanıklıdır. Büyük bir robot başarısız olup bir görevi mahvedebilirken, bir sürü birkaç robot başarısız olsa bile devam edebilir. Bu da onları, başarısızlığın normalde son derece maliyetli olduğu uzay keşif görevleri için cazip hale getirebilir. ⓘ
Dokunsal arayüz robotları
Robotik, sanal gerçeklik arayüzlerinin tasarımında da uygulama alanına sahiptir. Haptik araştırma topluluğunda özel robotlar yaygın olarak kullanılmaktadır. "Haptik arayüzler" olarak adlandırılan bu robotlar, gerçek ve sanal ortamlarla dokunma özellikli kullanıcı etkileşimine izin vermektedir. Robotik kuvvetler, kullanıcıların dokunma duyuları aracılığıyla deneyimleyebilecekleri "sanal" nesnelerin mekanik özelliklerinin simüle edilmesini sağlar. ⓘ
Çağdaş sanat ve heykel
Robotlar, çağdaş sanatçılar tarafından mekanik otomasyon içeren eserler yaratmak için kullanılıyor. Robotik sanatın birçok dalı vardır; bunlardan biri de bilgisayarlar, sensörler ve aktüatörler aracılığıyla izleyici etkileşimlerine yanıt vermek üzere programlanmış bir yerleştirme sanatı türü olan robotik yerleştirme sanatıdır. Dolayısıyla bu tür enstalasyonların gelecekteki davranışları, sanatçıdan ya da katılımcıdan gelen girdilerle değiştirilebilir ve bu da bu sanat eserlerini diğer kinetik sanat türlerinden ayırır. ⓘ
Paris'teki Le Grand Palais, 2018 yılında kırktan fazla sanatçının robotların yardımıyla yarattığı eserlerin yer aldığı "Sanatçılar ve Robotlar" adlı bir sergi düzenledi. ⓘ
Popüler kültürde robotlar
Edebiyat
Robotik karakterler, androidler (yapay erkekler/kadınlar) veya gynoidler (yapay kadınlar) ve cyborglar (ayrıca "biyonik erkekler/kadınlar" veya önemli mekanik geliştirmelere sahip insanlar) bilim kurgunun temel unsurlarından biri haline gelmiştir. ⓘ
Batı edebiyatında mekanik hizmetkârlara ilk atıf Homeros'un İlyada'sında görülür. Kitap XVIII'de, ateş tanrısı Hephaistos, robotların yardımıyla kahraman Aşil için yeni bir zırh yaratır. Rieu çevirisine göre, "Altın hizmetçiler efendilerine yardım etmek için acele ediyorlardı. Gerçek kadınlara benziyorlardı ve sadece konuşmak ve uzuvlarını kullanmakla kalmıyor, aynı zamanda zeka ile donatılmış ve ölümsüz tanrılar tarafından el işlerinde eğitilmişlerdi." "Robot" veya "android" kelimeleri onları tanımlamak için kullanılmaz, ancak yine de görünüşte insan olan mekanik cihazlardır. "Robot kelimesinin ilk kullanımı Karel Čapek'in R.U.R. (Rossum's Universal Robots) (1920'de yazılmıştır) adlı oyununda olmuştur". Yazar Karel Čapek Çekoslovakya'da (Çek Cumhuriyeti) doğmuştur. ⓘ
Yirminci yüzyılın muhtemelen en üretken yazarı, beş yüzden fazla kitap yayınlayan Isaac Asimov'dur (1920-1992). Asimov muhtemelen en çok bilim-kurgu öyküleriyle ve özellikle de robotlarla ilgili öyküleriyle hatırlanır; eserlerinin çoğunun merkezine robotları ve onların toplumla etkileşimini yerleştirmiştir. Asimov, insanlara yönelik riski azaltmak için robotlara verilebilecek ideal talimatlar dizisi sorununu dikkatle değerlendirdi ve Üç Robotik Yasası'na ulaştı: bir robot bir insana zarar veremez ya da eylemsizlik yoluyla bir insanın zarar görmesine izin veremez; bir robot, Birinci Yasa ile çelişmediği sürece insanlar tarafından verilen emirlere itaat etmelidir; ve bir robot, Birinci veya İkinci Yasa ile çelişmediği sürece kendi varlığını korumalıdır. Bunlar 1942 tarihli kısa öyküsü "Runaround "da tanıtılmıştır, ancak daha önceki birkaç öyküde haber verilmiştir. Asimov daha sonra Zeroth Yasasını da eklemiştir: "Bir robot insanlığa zarar veremez ya da hareketsiz kalarak insanlığın zarar görmesine izin veremez"; geri kalan yasalar bunu kabul etmek için sırayla değiştirilmiştir. ⓘ
Oxford İngilizce Sözlüğü'ne göre, Asimov'un "Yalancı!" (1941) adlı kısa öyküsünde Birinci Yasa'dan bahseden ilk pasaj, robotik kelimesinin kayıtlara geçen en eski kullanımıdır. Asimov başlangıçta bunun farkında değildi; kelimenin mekanik, hidrolik ve uygulamalı bilgi dallarını ifade eden diğer benzer terimlerle analoji yoluyla zaten var olduğunu varsayıyordu. ⓘ
Filmler
Robotlar birçok filmde karşımıza çıkıyor. Sinemadaki robotların çoğu kurgusaldır. En ünlülerinden ikisi Star Wars serisinden R2-D2 ve C-3PO'dur. ⓘ
Seks robotları
İnsansı seks robotları kavramı kamuoyunun dikkatini çekmiş ve sözde faydaları ve toplum üzerindeki potansiyel etkileri konusunda tartışmalara yol açmıştır. Muhalifler bu tür cihazların kullanılmasının sosyal açıdan zararlı olacağını, kadınları ve çocukları küçük düşüreceğini savunurken, savunucuları ise özellikle demans veya depresyon hastalarına yardımcı olmak gibi potansiyel terapötik faydalarından bahsetmektedir. ⓘ
Sinemalardaki robotlar
Sinemada, robotik konvansiyonel bir görsel efekt tekniği olarak yer bulmuştur. Sanatsal görüş, malzeme bilgisi ve teknik birleştiğinde çok gerçek efektler elde edilebilmektedir. Genellikle bu konuda bilgi azdır, çünkü efekt şirketleri tekniklerini gizli tutmaktadır. Ancak genel olarak Mekatronik konusunda bilgili kişilerin ilgilendiği bir alandır. Sinemada robotikin nasıl gerçekleştirildiğini görmek için korku ve yaratık filmleri:
- Homunculus, 1916
- Der Golem, 1920
- Frankenstein, James Whale, 1931
- Metropolis, Fritz Lang, 1927
- Gibel Sensatsii, Aleksandr Andrievski, 1935
- Doctor Satan's Robot, William Witney-John English, 1940
- The Day the Earth Stood Still, Robert Wise, 1951
- The Invaders from Mars, William Cameron Menzies, 1953
- Robot Monster, Phil Tucker, 1953
- Tobor the Great, Lee Sholem, 1954
- Gog, Herbert L. Strock, 1954
- Devil Girl from Mars, David MacDonald, 1954
- Forbidden Planet, 1956
- The Mysterians, Iroshiro Honda, 1957
- Cylons, Battlestar Galactica, 1970, 2004
- The Invisible Boy, Hermann Hoffman, 1957
- Alphaville, Jean Luc Godard, 1965
- Dr. Who and the Daleks, Gordon Flemyng, 1965
- Docteur Goldfoot and the Bikini Machine, Norman Taurog, 1965
- Human Duplicators, Hugo Grimaldi, 1965
- 2001:A Space Odyssey, Stanley Kubrick, 1968
- THX 1138, George Lucas, 1971
- Silent Running, Douglas Trumbull, 1972
- Westworld, Michael Crichton, 1973
- Sleeper, Woody Allen, 1973
- Futureworld, Richard T. Helffron, 1977
- Demon Seed, Donald Cammel, 1977
- Star Wars, George Lucas, 1977
- Alien, Ridley Scott, 1979
- Galaxina, William Sachs, 1980
- Saturn 3, Stanley Donen, 1980
- Blade Runner, Ridley Scott, 1982
- Androide, Aaron Lipstadt, 1983
- Runaway, Michel Crichton, 1984
- Terminatör, James Cameron, 1984
- Daryl, Simon Wincer, 1985
- Deadly Friend, Wes Craven, 1986
- Short Circuit, John Bedham, 1986
- Star Trek, The Next Generation, Gene Roddenberry, 1987
- Robocop, Paul Verhoeven, 1987
- Bunker Palace Hotel, Enki Bilal, 1989
- Roboforce, David Chung, 1989
- Cyborg, Albert Pyun, 1989
- Screamers, Christian Duguay, 1995
- Bicentennial Man, Chris Columbus, 1999
- Lost in Space, Stephen Hopkins, 1998
- The Iron Giant, Brad Bird, 1999
- A.I. Artificial Intelligence, Steven Spielberg, 2001
- i Robot, Alex Proyas, 2004
- Robots, Chris Wedge, 2005
- Transformers, Michael Bay, 2007
- Wall-E, Andrew Stanton, 2008
- Transformers: Revenge of the Fallen, Michael Bay, 2010
- Suretler, Jonathan Mostow, 2009
- Chappie 2015 ⓘ
Robotlarla ilgili korku ve endişeler çok çeşitli kitap ve filmlerde tekrar tekrar dile getirilmiştir. Ortak bir tema, insan ırkını ele geçirmek veya yok etmek için motive edilmiş, bilinçli ve son derece zeki robotlardan oluşan bir ana ırkın geliştirilmesidir. Genellikle ilk bilim kurgu romanı olarak adlandırılan Frankenstein (1818), yaratıcısının ötesine geçen bir robot veya android temasıyla eş anlamlı hale gelmiştir. ⓘ
Benzer temalara sahip diğer eserler arasında The Mechanical Man, The Terminator, Runaway, RoboCop, Stargate'teki Replicator'lar, Battlestar Galactica'daki Cylon'lar, Doctor Who'daki Cybermen ve Dalek'ler, The Matrix, Enthiran ve I, Robot sayılabilir. Bazı kurgusal robotlar öldürmek ve yok etmek üzere programlanmıştır; diğerleri ise kendi yazılım ve donanımlarını geliştirerek insanüstü zeka ve yetenekler kazanır. Robotun kötülüğe dönüştüğü popüler medya örnekleri arasında 2001: A Space Odyssey, Red Planet ve Enthiran sayılabilir. ⓘ
2017 yapımı Horizon Zero Dawn oyunu, savaşta robotik, robot etiği ve yapay zeka kontrolü sorununun yanı sıra bu tür teknolojilerin çevre üzerinde yaratabileceği olumlu ya da olumsuz etki temalarını işlemektedir. ⓘ
Bir başka yaygın tema da, bazen "tekinsiz vadi" olarak adlandırılan, insanları çok yakından taklit eden robotları görünce duyulan tedirginlik ve hatta tiksinti tepkisidir. ⓘ
Daha yakın zamanlarda, yapay zekalı robotların A.I. Artificial Intelligence ve Ex Machina gibi filmlerdeki kurgusal temsilleri ve 2016 yapımı Westworld TV uyarlaması, izleyicilerin robotların kendilerine sempati duymasını sağlamıştır. ⓘ
Robotik
Bazı görevler için insanın yerini tamamen alabilecek, bazı görevler için ise insanlara yardım edebilecek sistemlerin hazırlanmasıyla ilgili çalışmaları kapsayan bilim dalıdır. Bu bilim dalında çalışan kişiler genel olarak yazılımcılar, elektriksel donanım tasarımcıları, mekanik donanım tasarımcıları ve bunların üreticileridir. ⓘ
Robot nedir?
Robot duyargaları (sensör) ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan, bunun sonucunda karar alan (yapay zeka), karar sonucuna göre davranan, eylem olarak hareket organlarını çalıştıran veya durduran bir aygıttır. Bu tanıma göre bilgisayara paralel port ile bağlı ve klavyeden kontrol edilen bir araba robot değildir. Çünkü kendisi tek başına karar vermemekte, bizim klavyeden verdiğimiz talimatları uygulamaktadır. Ancak aynı araba duyargaları ile algıladıklarını yorumlamak üzere bilgisayarın mikroişlemcisini kullanıp, yorumlatıyor ve kendi karar alabiliyor, algılamalarına göre bizden bağımsız davranabiliyorsa o artık bir robottur. ⓘ